Sinopse: Eras atrás, a deusa Athena foi servida por combatentes chamados Cavaleiros que canalizavam o poder do Cosmos dentro deles. Agora, um jovem chamado Seiya foi treinado para se tornar ele próprio um Cavaleiro por ganhar a armadura de Pegasus. Ele é acompanhado por outros santos com panos próprios para lutar por Athena.